שתף קטע נבחר

הרובוט למד לבשל מיוטיוב

חוקרים מאוניברסיטת מרילנד פיתחו מערכת המאפשרת לרובוט ללמוד, לזכור ואף לשתף עם רובוטים אחרים כיצד לבשל על ידי צפייה בסרטוני בישול ביוטיוב

חוקרים באוניברסיטת מרילנד שמומנו על ידי סוכנות DARPA למחקר בטחוני בארה"ב, פיתחו מערכת המאפשרת לרובוט לחקות סרטוני בישול מיוטיוב, ואז לבצע את המתכון בעצמם. המערכת מסוגלת לעבד את המידע הויזאולי מסרטוני ה-How To ולתרגם אותם לפעולות מדודות ומדויקות. כל עוד החוקרים סיפקו לרובוט את הכלים הדרושים לביצוע המשימה, הוא עמד בה בהצלחה בעצמאות מלאה.

  

 (צילום: University of Maryland) (צילום: University of Maryland)
(צילום: University of Maryland)

 

עדכונים שוטפים - גם בטוויטר של ynet

 

המערכת פותחה על גבי רובוט מסחרי בשם Baxter המסוגל ללמוד פעולות על ידי תכנות פיזי, כלומר הזזת הגפיים שלו למיקום מסוים ושמירת המיקום, או על ידי שפת תכנות. מפתחי המערכת התבססו על היכולת הבסיסית הזו והוסיפו את הלמידה העצמאית.

 

 

"בחרנו בסרטוני בישול מכיוון שכולם צפו בהם ומבינים אותם", אומר יאניס אלוימונוס, פרופסור למדעי המחשב באוניברסיטה. "בישול הוא מורכב במונחים של תמרון, במספר השלבים הדרושים ובכלים שנעשה בהם שימוש. אם אתה רוצה לדוגמה, לחתוך מלפפון, אתה צריך לאחוז בסכין, להזיז אותו למקומו, לעשות את החיתוך, לצפות בתוצאות ולוודא שביצעת זאת כראוי."

 

המערכת פותחה כחלק מתוכנית בשם Mathematics of Sensing, Exploitation and Execution- בתרגום חופשי מתמטיקת החישה, שימוש וביצוע או MSEE. התוכנית החלה את דרכה בהתמקדות על יכולת החישה של הרובוט, שתאפשר לו לתפוס ולהבין מה קורה מול עיניו הרובוטיות. בעוד שאנחנו מזהים בקלות מהי מרית ומהו מזלג, עבור רובוט זהו עצם המונח על השולחן כמו כל אובייקט אחר.

 

נראה אותו לומד מהסרטון הזה:

 

 

הרובוט הייחודי מסוגל לא רק לזהות את התנועות שנעשות ולחקות אותם במדויק, הוא מבין את המילים שמנחה הסרטון אומר, ומפעיל את הכלים בהתאם להוראות. ובעוד שמערכות רובוטיות אחרות אינן לומדות מניסיון קודם, המערכת הזו שומרת וצוברת את המידע בדומה לאופן שבו בן אדם לומד, ואף משתפת את הידע עם רובוטים אחרים.

 

 

 תגובה חדשה
הצג:
אזהרה:
פעולה זו תמחק את התגובה שהתחלת להקליד
צילום: University of Maryland
רובוט לומד לבשל מיוטיוב
צילום: University of Maryland
מומלצים