תורת היחסות, שמן של שתי תיאוריות מעמיקות בפיסיקה שהן מפעל חייו של אלברט איינשטיין.
איינשטיין הציג תחילה את תורת היחסות הפרטית, ב-1905 (יש המכנים אותה "תורת היחסות המיוחדת", special theory of relativity), וב-1915 הוסיף את תורת היחסות הכללית (general theory of relativity).
איינשטיין פיתח את שתי התיאוריות מתוך שיקולים עיוניים בלבד, לאחר שמצא כמה וכמה נקודות תורפה בפיסיקה של סוף המאה ה-19. בעת שהציג את תורת היחסות הפרטית, הוא היה פקיד צנוע במשרד הפטנטים השווייצרי. אולם בעת שפרסם את תורת היחסות הכללית, כבר היה פרופסור מכובד לפיסיקה...
