יציאת מצרים, אירוע חשוב ומרכזי בתולדות עם ישראל ודתו,
המתואר ב-15 הפרקים הראשונים של ספר שמות,
ואשר הוביל משה רבנו.
לזכר יציאת מצרים נחוג חג הפסח,
והמשפט "זכר ליציאת מצרים" חוזר בתפילות רבות. במסורת ישראל מבטאת יציאת מצרים את התערבותו הישירה של האלוהים בתולדות האומה - במקביל למפעלו בבריאת העולם.

יציאת מצרים. איור משנת 1754 המתאר את בני ישראל יוצאים ממצרים עם צאנם ורכושם (מתוך מאגר גטי אימג' בנק ישראל)
אין ודאות בדבר זמנה של יציאת מצרים. לפי המקרא יצא עם ישראל ממצרים 480 שנה לפני שנבנה בית המקדש
הראשון ( 1430 - 1450 לפני הספירה בקירוב). יש המתארכים את האירוע ל-1270 לפני הספירה בקירוב, ויש המאחרים למחצית ה-2 של המאה ה-13 לפני הספירה.
גם באשר למסלול הליכתם של בני ישראל במדבר קיימות סברות שונות, לכל אחת מן הסברות יש תימוכין במקרא ובתנאים הפיסיים שבמקומות השונים.
אחרי 40 שנות נדודים התחילו בני ישראל להתנחל בארץ ישראל. נראה שההתנחלות נמשכה זמן רב מכפי שמתואר במקרא, והסתייעה בהתמוטטות השלטון המצרי בארץ.