יוסף מילוא (1916 - 1997), שחקן ובימאי תיאטרון ישראלי. מייסד תיאטרון הקאמרי ותיאטרון חיפה. ממעצבי דמותו של התיאטרון המודרני בארץ. חתן פרס ישראל לתיאטרון לשנת 1968. נודע בכינוי - פֶּפּוֹ".
נולד בפראג, צ'כוסלובקיה, תחת השם יוסף פסובסקי. בהיותו בן ארבע עלתה משפחתו לארץ ישראל. הוא התחנך ב"גימנסיה הרצליה" ונכבש בקסמי התיאטרון אחרי שראה את ההצגה "היהודי הנצחי" בכיכובה של חנה רובינא, בתיאטרון הבימה. הוא שיחזר את ההצגה בכיתתו, והוא עצמו ביים וגם שיחק את תפקידה של רובינא.
ב-1931 חזר עם משפחתו לשהות בפראג. באותן שנים, טרם עליית הנאצים, ספג את השפעתו של התיאטרון האירופי. ב-1939 שב לארץ ישראל והפך למפעיל בובות ומחבר מערכונים בתיאטרון הבובות של ד"ר פאול לוי (מגדולי הבובנים...
