מדרש תנחומא, אוסף מדרשי אגדה בעלי סגנון מיוחד. למדרשים נוסחה קבועה הנפתחת במילים "ילמדנו רבנו", ועל כן נקרא המדרש גם "תנחומא ילמדנו" או בקיצור "ילמדנו". כפי שהיה נהוג בארץ ישראל באותה תקופה, הדרשות הכלולות במדרש עוסקות בעניין הלכתי הנוגע לפרשת השבוע. על פי רוב נידונו במדרש רעיונות שמקורם בפסוקים הראשונים של הפרשה, ומתוך כך עובר המדרש לסיפור האגדה ולדיון בה.
המדרש מיוחס לתנחומא בר אבא, אמורא מן הדור החמישי, שחי בארץ ישראל בסוף המאה ה-4 לספירה. תנחומא נחשב לאחד מגדולי הדרשנים מבין חכמי התלמוד שבאותה תקופה, והוא נזכר רבות במדרש.
מבין כלל המדרשים, נחשב מדרש זה לגדול ולחשוב ביותר. תאריך חיבורו המדויק אינו ידוע, אך יש חוקרים הסוברים כי חובר על כל פרטיו...