תנע זוויתי, גודל פיסיקלי בסיסי, שאינו משתנה (בלא הפעלת כוח חיצוני) במערכות שתנועתן סיבובית סביב ציר כלשהו, שאינו חייב לעבור דווקא דרך מרכז המסה של המערכת, או בעצם דרך חלק כלשהו שלה (לדוגמה, לכדור הארץ יש תנע זוויתי גם בסיבובו סביב צירו, העובר דרך מרכז המסה שלו, וגם בסיבובו סביב השמש, כלומר סביב ציר המרוחק ממנו 150 מיליון ק"מ). יש המבדילים בין שני המקרים גם באמצעות מינוח, ומכנים תנע זוויתי מהסוג הראשון (ציר דרך מרכז המסה) בשם ספין (spin), ומהסוג השני - בשם תנע זוויתי מסלולי. התנע הזוויתי משני הסוגים הוא גודל וקטורי, כלומר, פירוטו המלא מחייב לציין גם את גודלו וגם את כיוונו.
כדי לחשב את גודל התנע הזוויתי המסלולי, יש לדעת את התנע הליניארי של הגוף המסתובב, שהוא המכפלה של...