קרטוגרפיה (יוונית: "כתיבת מפה"), תורת המפות, העוסקת בעריכת מפות מפות גיאוגרפיות, אקלימיות, גיאולוגיות וכיוצא בזה ובקריאתן.
בראשית תולדות הקרטוגרפיה נעשה המיפוי במדידות על הקרקע, ויש אומרים כי הצורך במדידות כאלה הוא שנמצא ביסוד ניסוח חוקי הגיאומטריה. במהלך ההיסטוריה הלכה תורת המדידות והשתכללה, ובמידה הולכת וגוברת נוספו עליה תצלומי אוויר או תצלומי לוויינים. המפות הראשונות בעולם היו מפות גיאוגרפיות, והיוונים היו הראשונים ששרטטו מפות מדויקות בעיקרן. עם המצאת המצפן בשלהי ימי הביניים נעשו המפות מדויקות יותר.
את היסודות למיפוי בעת החדשה הניח הקרטוגרף גרהרדוס מרקטור - מרקטור הציג שיטה להיטל דו-ממדי של צורתו התלת-ממדית של כדור הארץ, המשמשת במיפוי...