מכניקה, ענף הפיסיקה שעניינו בתיאור תנועתם של גופים (קינמטיקה), בקשר בין תנועה זו לבין הכוחות הפועלים על הגוף (דינמיקה) ובמצבי שיווי משקל (סטטיקה).
בעת העתיקה גילה ארכימדס תגליות חשובות בתחום הסטטיקה (כגון עקרון המנוף) וההידרוסטטיקה. החוקים שניסח בתחומים אלה תקפים עד ימינו. לרעיונותיו של אריסטו היתה השפעה מכרעת על חקר המכניקה בימה"ב. הוא ייחס לגופים "שאיפות" להימצא במצבים של תנועה או אי-תנועה, לפי החומר שממנו הם עשויים.
גליליאו היה הדמות המרכזית במעבר למכניקה הקלסית. עיקר תרומתו היה בתחום הקינמטיקה - תיאור התנועה במרחב דו-ממדי ותלת-ממדי, שימוש בציר הזמן, הגדרת המהירות והתאוצה, תיאור הנפילה החופשית והתנועה הפרבולית סמוך לפני הארץ, ותנועת המטוטלת. השג חשוב שלו היה ניסוחו...
