מצוות, מעשים שהעם היהודי נצטווה לעשותם, והם הוראת התורה וההלכה. פקודת אלוהים שאין להרהר אחריה: "והתורה והמצווה אשר כתבתי להורותם" (שמות כ"ד, יב').
המצווה באה כדי לסייע לאדם לחינוך ושיפור עצמי. מעשיותה התבררה כבר בעת קבלת עול התורה במעמד הר סיני, כשהכריז העם "נעשה ונשמע". עקירת החטא והטבת המידות - תנאי להם הוא המעשה. והוא עולה על אמונה, מחשבה ורגש. ואולם ההגייה בתורה ובמצוות קודמת למעשה, שהוא בעצם תולדתה: "גדול תלמוד, שהתלמוד מביא לידי מעשה" (קידושין מ', ב').
613 (תרי"ג) המצוות שמנו חז"ל (מכות כ"ג, ב') מתחלקות לשס"ה 365 - (כמספר ימות החמה) ורמ"ח - 248 מצוות שהן חיוביות, מצוות עשה (כמספר אבריו של האדם). מיון זה מוגדר במקורות: "לאו הבא מכלל עשה - עשה"...
