חטא המרגלים, פרשה תנ"כית (במדבר יג-יד), שבעקבותיה נשלחו בני ישראל לנדוד ארבעים שנה במדבר.
בהגיע בני ישראל אל גבולה של ארץ ישראל לאחר יציאת מצרים, שלח משה 12 מרגלים (אחד מכל שבט) לתור את הארץ. הוא ביקש מהם: "וראיתם את הארץ מה הוא ואת העם היושב עליה החזק הוא הרפה, המעט הוא אם רב; ומה הארץ אשר הוא יושב בה, הטובה הוא אם רעה ומה הערים אשר הוא יושב [בהן] הבמחנים אם במבצרים; ומה הארץ השמנה הוא אם רזה, היש בה עץ אם אין והתחזקתם ולקחתם מפרי הארץ" (במדבר יג יח-כ).
מקץ 40 יום שבו המרגלים והתייצבו מול משה רבנו, אהרן וכל עדת ישראל: "באנו אל הארץ אשר שלחתנו, וגם זבת חלב ודבש הוא, וזה פריה [...] אפס כי עז העם היושב בארץ והערים בצורות גדולות מאוד וגם ילדי הענק ראינו...