אינסוף, או אין-סוף, מושג במתמטיקה המביע את הרעיון שלכל מספר, ואין זה משנה עד כמה הוא גדול, יש מספר גדול ממנו; ולכל מספר, ואין זה משנה עד כמה הוא קטן, יש מספר קטן ממנו. סמל האינסוף הוא ∞. מכאן שישר המספרים משתרע בין ∞+ לבין ∞-.
ראשיתו של השימוש במושג האינסוף בתורת הגבולות היתה במתמטיקאים היוונים זנון איש אלאה ואוודוקסוס איש קנידוס. את הסמל ∞ הנהיג המתמטיקאי האנגלי ג'ון ווליס (Wallis) ב-1655.
האינסוף מופיע במתמטיקה בתחומים רבים ושונים. בחקר מושג הגבול המתמטי, אם נתונה למשל הפונקציה y=1/x, עבור ערכי x חיוביים, ככל ש-x קטן יותר, כן y גדול יותר. ניתן איפוא לומר כי ככל ש-x שואף לאפס, כן y שואף לאינסוף (מסמנים זאת כך: ∞→y). מוסכמה חשובה...