מכונה, בפיסיקה, התקן להפקת עבודה מכנית תוך השקעת כוח מועט יחסית לכמות הכוח שהיתה נדרשת לעשיית אותה עבודה עצמה בדרכים אחרות. מושג המכונה בפיסיקה שונה מן המוכר לנו בחיי היומיום, שכן אנו רגילים לראות מכונות גדולות ומורכבות, ובהן חלקים נעים רבים ושונים. הפיסיקה מפשטת את התמונה, ומזהה רק שישה סוגים בסיסיים של מכונות: מנוף (lever), גלגל (wheel), גלגלת (pulley), מישור משופע (inclined plane), בורג (screw) וטריז (wedge). כל המכונות המסובכות של חיי היומיום כוללות שילוב כלשהו של ששת עקרונות הפעולה הללו. יתר על כן, הגלגלת והגלגל הם מקרים פרטיים של המנוף, ואילו הטריז והבורג הם מקרים פרטיים של המישור המשופע. לפיכך, יש רק שני עקרונות פעולה בסיסיים למכונות, במובן הפיסיקלי של המונח. עקרונות אלה...
