גירוסקופ (גם ג'ירוסקופ), התקן בעל גלגל שמסתובב במהירות גבוהה (בכוח חשמלי או מכני) בתוך מסגרת (או כמה מסגרות) שמאפשרת לו תנועה חופשית בכל הכיוונים. תכונתו המיוחדת של התקן זה היא שמירה על יציבות ציר הסיבוב שלו בכל התנאים, גם כאשר מטלטלים את ההתקן ומפעילים עליו חצים בכיוונים שונים.
את הגירוסקופ הראשון בנה המדען הגרמני יוהן בוננברגר ב-1817. ב-1832 שכלל את המתקן האמריקאי וולטר ג'ונסון, והפיסיקאי הצרפתי ז'ן פוקו השתמש בו ב-1852 כדי להוכיח הוכיח כי הוא שומר על יציבות ציר הסיבוב שלו גם כנגד סיבובו של כדור הארץ עצמו. פוקו גם נתן לגירוסקופ את שמו. ב-1908 נבנה המצפן הראשון שהסתייע בגירוסקופ לתיקון סטיות. לאחר מכן נוספו לגירוסקופ עוד שימושים רבים ושונים במערכות ניווט רבות, ביניהן...
