אהוד בן גרא, השופט השני למניין שופטי ישראל בתקופה שבין מות יהושע בן נון לייסוד הממלכה. בעת שליחותו שחרר את בני ישראל משעבודם למואבים. לפי התיאור המקראי היה איטר יד ימינו; אביו גרא, היה ככל הנראה משבט בנימין (דברי הימים א', פרק ח' ג').
סיפורו הושעתו את בני ישראל מופיע בספר שופטים, פרק ג' פסוקים י"ב-ל'. ראשיתו של סיפור המעשה כראשיתם של מרבית מעשי השופטים: בני ישראל חטאו בעבודה זרה, וה' נתן אותם בידי אויביהם; בסיפור זה בידיו של עגלון מלך מואב. לאחר 18 שנים תחת כיבוש מואב זעקו בני ישראל לה', ואהוד נבחר בידי ה' להושיע את העם: "ויקם יהוה להם מושיע את אהוד בן גרא בן הימיני" (שופטים ג' ט"ו).
אהוד נשלח לעגלון מלך מואב בראש משלחת של בני ישראל, על מנת...