אסטרואיד, גוף קטן במערכת השמש, דמוי כוכב לכת סלעי; מקיף את השמש במסלול אליפטי, לעתים מוארך ביותר.
רוב האסטרואידים מצויים ב"חגורת האסטרואידים", איזור שבין מסלולי כוכבי הלכת מאדים וצדק, במרחק 1.7 עד 4.0 יחידות אסטרונומיות (י"א) מהשמש. בעבר חשבו האסטרונומים שהאסטרואידים הם שרידיו של כוכב לכת שהתפורר, אך כיום מקובל שאלה שרידים מראשית היווצרותה של מערכת השמש, שלא הצליחו להתגבש לכוכב לכת בגלל השפעת הכבידה החזקה של צדק, הגוף המסיבי ביותר במערכת אחרי השמש עצמה. המסה המצרפית של חגורת האסטרואידים היא כ-15 אחוז ממסת הירח של כדור הארץ.
כחמישה אחוזים מהאסטרואידים הידועים נמצאים מחוץ לחגורת האסטרואידים. מסלוליהם חוצים את מסלוליהם של כוכבי לכת שונים, ונראה שבעבר היה מספרם גדול יותר, אלא...
