טיבריוס קלודיוס נירון (42 לפני הספירה - 37 לספירה) ירש את אוגוסטוס והיה לקיסר השני של רומא, בשנת 14 לספירה. הוא נודע כשליט חזק, אך בעל מזג הפכפך ורב סתירות.
טיבריוס היה בנם של קלודיוס נירון וליביה דרוסילה - שניהם נצרים למשפחות שלקחו חלק בשלטון הרפובליקה במשך דורות רבים. טיבריוס גדל בסמיכות לחצר הקיסר אוגוסטוס ושירת כקצין בצבא, תחת פיקוחו של הקיסר עצמו. אוגוסטוס קירב אותו אליו והפקיד בידיו משימות צבאיות רבות (רובן בחלק המזרחי של האימפריה). כשהתמנה לתפקיד קונסול דחק בו אוגוסטוס לשאת את ויפסניה אגריפינה, בתו של אגריפה (חברו, חתנו ויד ימינו של אוגוסטוס), במהלך שנועד לקדם את טיבריוס מעלה בסולם הדרגות השלטוני. כשמת אגריפה דחק אוגוסטוס בטיבריוס לגרש את אגריפינה ולשאת את אלמנתו של אגריפה...