התמד (אינרציה), תכונה מהותית של כל מסה, הגורמת לכך שכל גוף חומרי מתנגד לכל שינוי במצב תנועתו: אם הוא שרוי במנוחה, הוא יישאר במנוחה, ואם הוא נע בקו ישר, הוא יוסיף לנוע בקו ישר - אלא אם כן יפעל עליו כוח חיצוני.
כבר גליליאו עמד על תכונת ההתמד, וניוטון נתן לה ביטוי בחוק התנועה הראשון שלו, הקובע כי אם אין פועל על גוף כוח בלתי-מאוזן (כלומר, כוח שאין כוח אחר סותר אותו בדיוק, בעוצמה ובכיוון), הגוף יישאר במנוחה אם נמצא במנוחה מלכתחילה, או אם נמצא בתנועה, הוא ימשיך לנוע באותה מהירות ובאותו כיוון. בחוק השני שלו הציג ניוטון את היחס המתמטי בין כוח (F), מסה (m) ותאוצה (a) כך: F=ma. בהקשר ההתמד, פירושו של החוק השני הוא זה: תאוצה (דהיינו שינוי במהירות התנועה או בכיוונה, ולפיכך...
