קנטאורוס, יצור מן המיתולוגיה היוונית. פלג גופו התחתון כשל סוס, ויש לו ארבע רגליים. פלג גופו העליון כשל אדם, ובכלל זה בטן, חזה, ידיים, צוואר וראש. מקום מושבם של הקנטאורים היה הר פּלֶיוֹן בתסליה; יש לשער שאגדת הקנטאורים נולדה כאשר ראו תושבי יוון הקדומים לראשונה את הפרשים ההלנים, שכן הרכיבה לא היתה ידועה להם.
המיתולוגיה מספרת כי הקנטאורים היו צאצאיו של איקסיון מלך הלַפִּיתִים תושבי תסליה. איקסיון התרברב כי האלה הרה העניקה לו מחסדיה, וזאוס שלח אליו ענן בדמותה של הרה. איקסיון הזדווג עם הענן, ומכאן נולדו הקנטאורים. (לאחר מכן, בשאול, נכבל איקסיון לגלגל אש מסתובב לעולמי עולמים.)
לרוב תוארו הקנטאורים כיצורים בהמיים ושטופי זימה, שפרקו כל עול אם השתכרו; כאשר הוזמנו...
