דונלד וודס ויניקוט (1896 - 1971), פסיכואנליטיקאי בריטי, רופא ילדים ופסיכיאטר של ילדים. הושפע מאוד מעבודתה של מלני קליין, ועסק בתיאוריה של יחסי אובייקט ותרם לה רבות.
ויניקוט טבע את הביטוי "האם הטובה במידה מספקת" בבואו לתאר אם רגילה שיודעת להגיב באופן אינסטינקטיבי לצרכים של תינוקה. היענותה לצרכים ייצרו אצל התינוק תחושה אומניפותנטית ("כל-יכול") שעם גדילתו תהפוך ליכולת יצירתית. ויניקוט טען כי יש חשיבות רבה בהיענות לצרכי התינוק מצד אחד, ומצד שני לאפשר לו חופש ומרחב פעולה ללא התערבות של ההורים. מרחב פעולה זה יאפשר לתינוק לבנות יכולת התמודדות, יצירתיות ותחושת בטחון.
מושג יסוד נוסף שתבע ויניקוט הוא "אובייקט מעבר", המתייחס לאובייקטים בהם משתמש התינוק בזמן מתח על מנת לקבל בטחון. (חפצים כמו...