חיכוך, בפיסיקה, כוח המתנגד לתנועתם היחסית של שני גופים, אם קיים מגע ישיר בין משטחיהם.
מקור החיכוך בעובדה ששטח הפנים של כל גוף, גם אם הוא נראה לנו חלק מאוד, כולל הרבה מאוד בליטות ושקערוריות ברמה המיקרוסקופית. משום כך, נקודות המגע בפועל בין שני הגופים מצומצמות יחסית בשטחן, ועל נקודות המגע הללו מופעל לחץ מקומי רב, הגורם להיצמדותן זו לזו מתוקף הכוחות הפועלים בין מולקולות (כוחות ון דר ואלס) ומתוקף משיכת הכבידה.
לכל שני גופים המצויים במגע ושרויים במנוחה, אפשר למדוד את מקדם החיכוך הסטטי ביניהם. מספר זה קובע את עוצמת כוח הדחיפה או המשיכה שיש להפעיל על אחד הגופים כדי להתחיל להניעו ביחס למשנהו. לאחר שהחלה התנועה, פועל בין הגופים מקדם חיכוך דינמי שערכו קטן מערך המקדם הסטטי, משום שנקודות...
