בית דין במשפט העברי, בתי הדין הראשונים נזכרים בתורה; הם הוקמו עפ"י עצת יתרו (שמות יח, יז-כג) או בני ישראל (דברים א, ט-יד) כדי להסיר מעל משה את נטל השיפוט היום-יומי. כשנכנסו בני ישראל לא"י נקבעו בתי הדין לפי חלוקה לאזורים, ולא כפי שהיה נהוג לפני כן - לפי מספר האנשים העתידים להיות כפופים לכל אחד מהם.
בתי הדין הרגילים וסמכויותיהם העיקריות:
1. בית דין של 3 שופטים- דן בעיקר בדיני ממונות, בהם עניינים הכרוכים בדיני קנסות. בין השאר מוסמך לדון בענייני גירושין, גיור והתרת נדרים. כמו כן היה מוסמך לשמש גוף שיפוטי בפעולות מסוימות שההלכה מחייבת לבצען בבית דין, כגון פרוזבול ומכירת גנב לעבד.
2. בית דין של 23 שופטים- דן בעיקר בעברות פליליות, בהן עברות שהעונש עליהן הוא מיתה.
3. סנהדרין...