בית שמאי ובית הלל, שני בתי מדרש לפסיקה בהלכות התורה שבע"פ. היו קיימים מימי מייסדיהם שמאי והלל ועד הדור השני אחרי חורבן בית שני (תחילת המאה השנייה). מאמריהם ומחלוקותיהם בכל ספרות התנאים הם מרכיב מרכזי בתורה שבע"פ בתקופה זו.
זיהוי התלמידים בשני בתי המדרש אינו אפשרי בד"כ, מכיוון שדבריהם נמסרו בשם כל בית מדרש בכללותו ("בית הלל אומרים..."). אע"פ כן אפשר לקבוע כי יוחנן בן זכאי, יהושע בן חנניה וצאצאי הלל הזקן היו מבית הלל, ואילו בבא בן בוטא, יוחנן בן החורנית, אליעזר בן הורקנוס, אליעזר בן חנניה ואחרים היו מבית שמאי.
לפי המסורת קמו שני בתי המדרש "כשרבו תלמידי שמאי והלל שלא שימשו רבותיהם כל צרכם", כלומר לא התעמקו כראוי במשנות הלל ושמאי, ואז "התרבו מחלוקות בישראל". מסיבות שונות לא...