מערבות חישה מישושית: היד הוירטואלית CyberForce

ההתפתחויות הטכנולוגיות לא נועדו רק לצרכי בידור ועסקים, אלא גם לצרכי הצלת חיים

אם ברובוטיקה רואים הגירה מיישומים תעשייתיים לבידור, במציאות הוירטואלית המגמה היא הפוכה, מבידור לעסקים. לאחר שרוב החלומות על משחקים וחדרי Chat במציאות וירטואלית התנפצו מול סלעי המציאות הכלכלית, המהנדסים מקדישים יותר זמן ומחשבה לשימושים קצת יותר "רציניים". משקפי VR עוזרים לטכנאים לקרוא את הוראות התחזוקה בלי להפנות את המבט מהמכשיר שהם מתחזקים, ומאפשרים למעצבים לשוטט בניבכי המערכות שהם מתכננים. חדרי מציאות וירטואלית משמשים לתרגול משימות מסוכנות או כאשר הסביבה האמיתית אינה נגישה - למשל בעבודות הרכבה של תחנת החלל Freedom. אבל העתיד הכי מבטיח לאמצעי המחשה רב-חושיים הוא בתחום הרפואה. תרגול טכניקות חודרניות במיוחד, כמו ניתוחים וקטטריזציה (החדרת צינור גמיש לכלי הדם), דורשים תרגול אינסופי לפני שמפקידים חולה חי בידי רופא מתחיל. טכניקות VR מבטיחות מהפכה ברכישת המיומנויות האלה.

אלא שתרגול רפואי לא יכול להסתפק בראיה, גם אם ההמחשה היא בשלושה ממדים ובצבעים טבעיים. המיומנות הקריטית היא בקצה האצבעות. מנתח מומחה מזהה רקמה לפי תחושת המגע ובאפשרותו לשלוט בסכין ובכוח שהוא מפעיל בהתאם לתכונות הפיזיות שלה. קרדיולוג מסוגל לנווט את הקטטר מנקודת הכניסה בירך ועד לעורק החסום בשריר הלב, בעיקר הודות לרגישות נרכשת באצבעות. פרוצדורות רפואיות אחרות, כמו אנדוסקופיה, סילוק אבני כליות ועוד, גם הן מבוססות על חוש המישוש - והמון תרגול. חברות שבעבר עסקו ב-VR לצורכי בידור גילו את השוק הרפואי והתחילו לפתח מערבות "מישוש וירטואלי" עבורו. דוגמה לאחת המערכות הראשונות שנכנסו לשימוש ניסיוני במספר מרכזים רפואיים מוליכים היא CyberForce של חברת Immersion.

 

ללמוד בלי לסכן אף חולה

 

השם המקצועי של תחום המישוש הוא Haptics ועיקרו יצירת תחושה שהאצבעות מקבלות משוב מכני מהסביבה. מאחר ומספר "דרגות החופש" בכל כף-יד עולה על 20 (4 לכל אצבע ועוד לא ספרנו את התנועה בשורש כף היד) יצירת משוב ריאליסטי אינה עניין של מה בכך. כל אחת מדרגות החופש נזקקת למנוע משלה, לבקר אלקטרוני ששולט במנוע ולחיישנים שיספקו משוב לבקר. לא פלא שמערכת CyberForce עולה בין 90 ל-100 אלף דולר. יקר, אבל זה עובד, והחלוצים מתלהבים מהאפשרויות. דר' אלן לווין, מנהל התוכנית בבית החולים "הר סיני" בניו-יורק, אומר "המתמחים שלנו יכולים לתרגל את הפרוצדורות המורכבות ביותר עד להשגת מיומנות מושלמת, מבלי לסכן אף חולה".

וכמובן שכולם חולמים על היום שמערכת דומה תאפשר למנתחים מומחים לנתח מרחוק, בעזרת רובוטים רפואיים. החלום הוא להשלים את כל מערכת המשוב החושי, כך שהמנתח יוכל "להיכנס לעורו" של הרובוט ולשלוט בו באותו דיוק שהוא שולט בידיו האמיתיות. זה עוד רחוק וגם קיימים מחסומים לא פשוטים מבחינת הרישוי של טכניקות רפואיות מהפכניות. אבל בתעשייה הכללית קל יותר לממש את החלום. למשל, חברת בואינג משתמש בערכת CyberForce כדי להמחיש למתכננים של מערכות תעופתיות את המשימות שטכנאי תחזוקה או עובד הרכבה יצטרך לעשות. האם הוא יכול להגיע בידיו למקום הנכון? האם הוא יוכל למשש את החלק, להבריג אותו או לפרק אותו? הסימולציה מתרחשת עוד לפני שהתכנון המכני הושלם - היד הוירטואלית ממששת חלקים וירטואליים, שקיימים רק בתוכנת התיבם התלת-ממדית. גם אם המציאות הוירטואלית הבידורית תצטרך לחכות לימים טובים יותר, יש הרבה מה לעשות בתחום הרפואי והתעשייתי.