הטכניון מציג: רובוט המשחק ביו-יו

דוקטורנט סיני בנה בטכניון רובוט המשחק ביו-יו. התקווה: המחקר יקדם את הרובוטיקה ויאפשר הבנה טובה יותר של מיומנויות אנושיות

דוקטורנט סיני, ד"ר הוליאנג ג'ין, בנה בטכניון רובוט המשחק ביו-יו במסגרת עבודת הדוקטורט שלו. הרובוט, שפותח בהנחיית ד"ר מרים זקסנהויז מהפקולטה להנדסת מכונות, מאפשר הבנה טובה יותר של מיומנויות דינמיות במערכות ביולוגיות ורובוטיות.

 

מדובר ברובוט הראשון בעולם המסוגל לשחק ביו-יו, מכריזים בטכניון בגאווה. המחקר נמשך ארבע שנים תמימות. "השתמשנו ברובוט תעשייתי אשר תוכנת באופן המאפשר לו להפעיל יו-יו", הסבירה ד"ר זקסנהויז, "הפעלנו את היו-יו בשתי דרכים - האחת באמצעות מערכת ראייה העוקבת אחרי היו-יו ומעבירה למחשב אינפורמציה על מיקומו בכל שלב (כמו אדם המשחק ביו-יו ומסתכל עליו כל הזמן), והאחרת – באמצעות מערכת שלא מסתכלת על היו-יו אך מקבלת היזון מהמכה שמתקבלת כשהיויו מגיע לקצה החוט (כמו אדם המשחק ביו-יו בלי להביט בו). הרובוט המשחק ביו-יו מבוסס על שני אלגוריתמים שונים, אחד מבוסס ראיה ואחד מבוסס 'מכה'".

 

בדרך השנייה, כמות האינפורמציה שמתקבלת נמוכה יותר, ומאפשרת למשחק לעשות דברים נוספים במקביל. החוקרים החליטו לבחור ביו-יו, משום שמדובר בפעולה אתגרית, שכן יו-יו ללא בקרה יפסיק לקפוץ.

 

מחקר לקידום הרובוטיקה והביולוגיה

 

ד"ר זקסנהויז מסבירה, כי המחקר חידד את ההבנה לגבי האינטראקציה הדינמית של רובוטים עם סביבתם, וקידם את המחקר לקראת פיתוח רובוטים שיוכלו לבצע מספר פעולות במקביל. "למדענים יש כיום כבר תובנה מסויימת לגבי יכולת הפעולה של בני האדם", היא אומרת, "יישומה של התובנה הזו במערכות רובוטיות, מאפשר לקדם את הרובוטיקה מצד אחד ולשפר ולקדם את ההבנה כיצד המערכת הביולוגית של האדם פועלת – מצד שני".

 

בעקבות ההצלחה של היו-יו, הטכניון והאוניברסיטה הסינית ג'יאו טונג משנחאי מגבשים מחקר משותף, המיועד להמשיך את המחקר בבקרת אינטרקציות דינמיות.