קסלמן עלה לארץ ישראל בשנות העשרים של המאה הקודמת. הוא עבד בבניין ואהב לעסוק בספורט. בין היתר לקח חלק במחלקה (סקציה) הימית של הפועל תל אביב, ונמנה עם בוני נמל ת"א. בימי המנדט הבריטי היה נהגו ומלווהו של דוד בן גוריון, ובשנותיה הראשונות של המדינה שירת בצירות ישראל בברית המועצות.
יעקב קסלמן לא הקים משפחה. בשנותיו האחרונות מנעה ממנו מחלתו את יכולת הדיבור. אליז שנון ובני משפחתה, אשר סעדו אותו בחוליו, קיבלו ממנו בירושה אלבום תצלומים מתפורר ועוד מעט מידע על מעשיו.
מאוסף התמונות שצילם קסלמן ניתן ללמוד רבות, הן על ראשית ימיו בא"י, והן על ימיה של הארץ טרם קום המדינה.

תצלום פספורט של יעקב קסלמן, 1926

הכנר ישה חפץ בקונצרט שנתן בבית העם בתל אביב, כ"ט ניסן תרפ"ו (1926)

יעקב עם חברים שדרות רוטשילד, תל אביב (1927)

אירוע חנוכת מגרש הספורט של הפועל ירושלים, 1930

תצלום מהלווייתו של חיים ארלוזורוב

יעקב עם חברים בטיול לתל חי, 1935

המחלקה הימית של הפועל מתאמנת בשפך הירקון

ושוב, מתאמנים בחוף הים

הקמת נמל תל אביב, 1936

דוד בן גוריון מבקר את ספורטאי המחלקה הימית של הפועל בנמל תל אביב

הנציב העליון לא"י עם ישראל רוקח ראש עיריית תל אביב בעת חנוכת נמל תל אביב (23 בפברואר, 1938)

יעקב עם חברים ביום העלייה לחניתה, 21 במרס 1938