ניסוי: ג'וק רובוטי תפקד כמנהיג תיקנים

במסגרת מחקר אירופי תיקן רובוטי שימש כ"חלילן מהמלין" והצליח לשכנע את חרקים אמיתיים להגיע למקומות בלתי שגרתיים

אבי בליזובסקי, "הידען" פורסם: 20.11.07, 18:26

מדענים אירופים ביצעו ניסוי במסגרתו הכניסו רובוט עצמאי זעיר בצורת תיקן (ג'וק) לזירה שבה הורשו תיקנים אמיתיים להסתובב חופשי. הם רצו לבדוק כיצד התיקן הרובוט יתקבל על-ידי החרקים והאם הוא יוכל להשפיע על תהליך קבלת ההחלטות הקולקטיבי שלהם. הממצאים פורסמו בכתב העת Science.

 

הרובוט, שנבנה על ידי ז'וזה האלוי (Halloy) מהאוניברסיטה החופשית של בריסל ועמיתיו, לא נראה לגמרי כמו תיקן - אך באמצעות כיסוי הרובוטים בנייר מסנן הספוג בפרומונים של תיקנים, החוקרים הצליחו לשטות את בעלי החיים לחשוב שהרובוט הוא חבר בקבוצתם.

 

עוד ב"הידען": חוקרים מתחרים בחרקים

 

האלוי כותב כי תחום המחקר של החוקרים במעבדתו הוא המעבר מיכולת אינדיבידואלית להתנהגות קולקטיבית, ברמות שונות של מערכות חיות ומלאכותיות, כגון אוכלוסית מולקולות, תאים, אורגניזמים או רובוטים.

 

"מטרתנו היא להבין את התכונות הדינמיות של אוכלוסיות כאלה, שיכולות לייצר מערכות המתארגנות מעצמן ברמת הקולקטיב. במחקרים שלנו אנחנו משלבים ניסויים כמותיים ומודלים מתמטיים. אנו גם מנסים לחקור מערכות רבות ככל האפשר, לפי הזמינות הניסויית ובאמצעות שיתופים ברמה הלאומית והבינלאומית, במטרה לנסות ולראות מה ייחודי לכל מערכת ומה ספציפי לכל המערכות".

 

התיקנים הם חרקים חברתיים, שנחשבים לבעלי נטיה ל"ארגון עצמי". פירוש הדבר הוא כאשר משחררים אותם באיזור מסוים, הם נוטים להתאסף בנקודה אחת, בדרך כלל מחסה אפל - כאשר מקום כזה זמין עבורם.

 

הניסויים בוצעו בזירה בקוטר מטר אחד, בה הותקנו שתי מקומות מחסה. הגג של אחד מהם הורכב מדיסקים מפלסטיק שכוסו בידי מסננים אדומים. באמצעות הוספת שכבה של מסמנים, יכלו המדענים להפוך את אחד המקומות האלו הללו לכהה יותר מהמחסה השני.

 

עוד ב"הידען": מדידת פעילות המוח תסייע להזיז גפיים טבעיות או מלאכותיות

  

האלוי ועמיתיו תכנתו בתחילה את הרובוטים כך שיאמצו את אותם ההעדפות לאפלה כמו שאר התיקנים, ולאחר מכן הם תכנתו אותם להעדיף מחסות מוארים יותר. כ-60% מהפעמים, הרובוטים המליצו לקבוצת החרקים להעדיף את המחסות המוארים יותר. "מצד אחד אנחנו מעוניניים להבין את החברה של בעלי החיים הללו. מצד שני, המהנדסים מעונינים בבניית מערכות אוטונומיות", מסביר האלוי את הסיבה למחקר.

 

משימות קבוצתיות לתיקנים

"המטרה היא ליצור קבוצות המורכבות מבעלי חיים ומסוכנים מלאכותיים המתקשרים ומשתפים פעולה כדי לבצע משימות קולקטיביות", הסביר האלוי במחקרו.

 

"הסוכן משפיע ומושפע בידי בעלי החיים באמצעות ערוצי תקשורת רלוונטיים (קולות, מישוש, אותות כימיים וכו'). במקרה זה לקחנו תיקנים אמריקניים המסוגלים לקבל החלטה משותפת.

 

"הפרטים בקבוצה מעורבת כזו יכולים לחלוק תבונה קולקטיבית ולשתף פעולה. אנו יכולים לפקח על התוכניות ההתנהגותיות של הרובוט, ולפכיך אנחנו יכולים לתמרן את הבחירה הקולקטיבית של קבוצות מעורבות. באמצעות שימוש בסוכנים מלאכותיים אלה, אפשרי לבקר את ההתנהגות הקולקטיבית של קבוצות מעורבות, לדוגמה, לעודד או לדכא התנהגויות הנובעות מהתארגנות עצמית".

 

עוד ב"הידען": ללמוד מן הטבע – רובוט תולעת

 

לפי דיווח ה-BBC, דניאלה רוס, חוקרת מ-MIT, מעריכה כי העבודה יכולה להיות בעלת השלכות גם בתחום החשוב יותר לאדם מהיישוב – הדברת חרקים - כלומר הובלתם למלכודות. רובוטים גדולים יותר יוכלו להשתמש בתבנית הכללית הזו לצורך רעיית עדרים של פרות, עזים וכבשים.