ארמון המלוכה הגדול ביותר במערב אירופה, שבו יותר מ-3,400 חדרים, נבנה ב-1738 והיה ביתו של המלך חואן קרלוס הראשון. כיום הוא משמש לטקסים רשמיים בלבד. המבקרים בו זוכים להתרשם מאולמות המלכים, אוסף חפצי אמנות, כלי נגינה, כלי נשק, רהיטים ועוד. פלאסה דה אוריינטה (Plaza de Oriente) היא כיכר רחבת ידיים, מוקפת גנים מעוצבים, המשקיפה אל הארמון ואל בית האופרה.
המוזיאון הגדול ביותר במדריד, ואחד המפורסמים והעשירים בעולם, מציג יותר מ-5,000 איורים, כ-1,000 מטבעות ומדליות, כ-700 פסלים ומעל ל-8,000 ציורים, בין השאר של האמנים הספרדים גויה, ולסקז ואל-גרקו. רק כשביעית מהפריטים מוצגים בעת ובעונה אחת, בשל גודלו של אוסף האמנות.
הכיכר ההיסטורית המרכזית של מדריד, בת המאה ה-17, היתה מרכז החיים הציבוריים בעיר. מלכים הוכתרו בה, הוצאות להורג ומלחמות שוורים נערכו בה, ועוד. כיום, הכיכר רחבת הידיים היא מקום שקט ומיוחד, מוקף בתי קפה ומסעדות וגם שוק צבעוני, שפועל בשעות הבוקר מדי יום א', ומציע פריטים לאספנים כמו ספרים ישנים, בולים, מטבעות וגלויות.
רחוב הקניות העמוס והיוקרתי מאכלס בתי מלון רבים לצד אולמות קולנוע גדולים. שמו יצא למרחוק לא רק בשל אפשרויות השופינג המגוונות, אלא גם בזכות המבנים המרשימים שלאורכו, בני תחילת המאה ה-20, כמו הבנק המרכזי, ארמון התקשורת
אחת הכיכרות שהפכו לסמלה של העיר, במרכזה מזרקה נהדרת, וסביבה מבנים מרשימים.
ארמון התקשורת (Palacio de Comunicaciones), הבולט שבהם, היה בעבר מטה שרות הדואר הספרדי, וכיום הוא בית העירייה של מדריד. זהו המקום הנכון לחגוג בו ניצחון של קבוצת הכדורגל ריאל מדריד, לצד אוהדי הקבוצה שנוהרים לכיכר.
הפארק המרכזי והחשוב במדריד ממוקם ממזרח למוזיאון הפראדו ומשתרע על פני 1.4 קמ"ר. במקום פסלים רבים, אנדרטאות ומזרקות, מצפה כוכבים ואגם. הפארק, שהוקם בתחילת המאה ה-16, שימש את משפחת המלוכה וניצב בו ארמון הקיט של המלך כמו גם אולם נשפים (שכיום שוכן בו מוזיאון פראדו).
אתרי חובה נוספים במדריד באתר שיחור.