כבר כשהיה בתיכון ידע גלבוע כהן שהוא רוצה להיות מחנך. אחרי שהשתחרר מהצבא הודיע להורים שהוא רוצה להיות מורה אבל הם ביקשו ממנו לחשוב על זה שוב ולנסות מסלול אחר. גלבוע הקשיב למשפחה והלך ללמוד תואר ראשון, אבל אש ההוראה המשיכה לבעור בקרבו. כשסיים את התואר אמר שוב להורים שהוא חייב להיות מחנך, שזה החלום שלו. אבל ההורים שוב אמרו לו לפנות למסלולים אחרים.
גלבוע החליט לא לוותר והלך ללמוד הוראה, "מבחינתי זו מתנה. להיות מחנך ולהשפיע על 40 עולמות ביחד זה משהו מיוחד במינו, זה עולם ומלואו וזו חוויה שאי אפשר לתאר. הוראה היא אחד הדברים החשובים ביותר בחיי".