טיילור הדריך את נבחרת שלושת האריות לקמפיין מאכזב ביורו 1992 שהסתיים בהדחה בשלב הראשון, ולא הצליח להעלות את הנבחרת לגביע העולם ב-1994.
הוא זכור לאוהדי הכדורגל בבריטניה בעקבות שערי עיתוני הרכילות בבוקר שלאחר הכישלון במוקדמות המונדיאל, אז הוצג המאמן כראש לפת. לפני הקדנציה בנבחרת, אימן טיילור בהצלחה את אסטון וילה ו-ווטפורד, אותה לקח מהליגה הרביעית ועד למפעלים האירופיים.
סר אלטון ג'ון, הזמר המפורסם והבעלים לשעבר של ווטפורד, כתב בחשבון האינסטגרם שלו: "טיילור היה כמו אח עבורי. היה לנו קשר בלתי ניתן לשבירה מרגע שנפגשנו. היה לנו מסע מופלא ביחד".