מצ"ח פתחה בחקירת האירוע שבמהלכו ירו היום (ג') חיילי גבעתי אל מכונית שנסעה באופן חשוד וגרמו למותו של מוחמד מוסא סמוך לנווה צוף (חלמיש) בבנימין. אחותו לטיפה, שהייתה עמו ברכב בזמן האירוע נפצעה ופונתה לטיפול בבית חולים ברמאללה. בבדיקה שנערכה ברכב לא נמצאו אמצעי לחימה ועל כן התקרית לא הוגדרה כניסיון פיגוע. במקביל לתחקיר הפיקודי, הלוחמים התבקשו למסור את גרסתם לאירוע.
הלוחמים טענו שחשו איום וקיבלו מידע מקדים על רכב חשוד בגזרה. לטענתם, זו הסיבה שבגללה ירו.
שעות לאחר התקרית הודיע צה"ל כי "מבירור ראשוני של האירוע סמוך לכפר נבי סאלח עולה כי הכוח המוצב בכיכר קיבל דיווח על רכב הנוסע בצורה חשודה והתבקש לעצור אותו. הכוח שזיהה את הרכב ירד אל הכביש וסימן לו לעצור. לאחר שנהג הרכב לא נענה לדרישות החיילים הכוח הגיב בירי. כתוצאה ממנו נהרג נהג הרכב ונפצעה נוסעת נוספת. תחקור האירוע נמשך".