כבסיס משמש הפרואייס במרכב מדיום (327.5 ס"מ בסיס גלגלים, 495.6 ס"מ אורך) עם יחידת ההנעה הבכירה - 2.0 ליטר עם 120 כ"ס בשידוך לתיבת 6 הילוכים ידנית או 180 כ"ס בשידוך לתיבת 6 הילוכים אוטומטית. ההנעה היא לגלגלים הקדמיים בלבד.
חלקו האחורי כולל מטבח עם כריים, כיור, מקרר בנפח 25 ליטר ומגירות לאחסון מצרכים וציוד. המושבים הקדמיים ניתנים לסיבוב לאחור והספסל הופך למיטה זוגית בחלק התחתון, בעוד הגג מתרומם חשמלית ויוצר אוהל המאפשר מיטה זוגית נוספת.
ניתן להתחבר למערכת החשמל בעזרת שקע חיצוני אך טויוטה מספקת גם משטח סולארי על הגג. גופי תאורה שונים פזורים ברחבי התא ויש אפילו מערכת חימום 2.2kW להתמודדות עם תנאי חורפיים.