הגארד האמריקני שהגיע לראשון לציון מייד לאחר החתימה של גודס בעונה שעברה, שדרג את סגנית האלופה ועזר לה להגיע לגמר גביע המדינה. הוא סיפק ממוצעים של 13.6 נקודות, 5.4 אסיסטים ו-4 כדורים חוזרים בעונה הסדירה, בשלב הפלייאוף ממוצעיו ירדו ל-10.3 נקודות ו-3.8 אסיסטים.
המילטון מצטרף בכך לסנטר דריל מונרו שחתם בתחילת השבוע על חוזה לשנתיים נוספות, כשהמטרה הבאה של ראשון לציון, שתשתתף ביורוקאפ בעונה הבא, היא להשאיר גם את הגארד קמרון לונג.