משחקים כמו רובוטים

"רובוקאפ 2001", גביע העולם בכדורגל לרובוטים, נערך השנה בסיאטל

השחקנים שותים שמן ועליהם ללבוש רק שחור, אסור לצלמם בעזרת פלאש מחשש שראייתם תשתבש, מגרש המשחקים שלהם הוא בגודל של שלחן פינג פונג, הכדור הוא כדור גולף וכלל הנבדל לא נאכף.

מלבד כל הסייגים האלה, טורניר "רובוקאפ 2001", גביע העולם לרובוטים שנערך בימים אלה בסיאטל, דומה לכל אליפות עולם בכדורגל בהשתתפות שחקנים בשר ודם.

השנה משתתפות בתחרות 111 נבחרות מ-23 מדינות ובהן ארה"ב, יפן, סינגפור, אוסטרליה, סין, אירן, ניו זילנד, בריטניה ועוד. המטרה ארוכת הטווח של המשחקים היא ניצחון קבוצת רובוטים על המחזיקה האנושית של גביע העולם בכדורגל עד שנת 2050.

"יעד זה אולי נראה שאפתני מדי", נכתב באתר האינטרנט של התחרות, "אך אם חושבים על כך שהאדם הלך על הירח כמה עשרות שנים בלבד לאחר טיסתם ההיסטורית של האחים רייט או שמחשב העל "כחול עמוק" גבר על אלוף העולם בשחמט, גארי קספרוב, כמה עשורים בלבד לאחר המצאת המחשב המודרני מבינים כי המטרה אפשרית".

 

כדורגל על הירח?

 

את המשחקים, שמתקיימים בחסות סוני וסיליקון גרפיקס, אירגנה פדרציית "רובוקאפ", שהוקמה בידי קבוצת חוקרים ששואפים לקדם את המודעות הציבורית לחקר הבינה המלאכותית והרובוטיקה, וללא ספק גם לעורר את עניין התקשורת העולמית באמצעות גימיק חביב שמשלב טכנולוגיות חדשות עם הספורט הפופולרי בעולם.

מייסד התחרות, הירואקי קיטנו, חוקר במעבדות חברת סוני, אמר במסיבת עיתונאים שנערכה לרגל פתיחת הטורניר ביום ה' כי בחר בכדורגל כתחום ההתחרות בגלל ש"המשחק מוכר בכל העולם" ושלא כמו ענפי ספורט רבים, ניתן לשחקו מבלי שהכדור יעזוב את המגרש. (כלל חשוב לשחקנים עם ראשים מרובעים וללא ידיים).

כדי שרובוטים ישחקו ביניהם כדורגל ויתמודדו בהצלחה נגד קבוצה מתחרה, עליהם לשלב וליישם בהצלחה טכנולוגיות שונות, ובהן שיתוף פעולה בין חיישנים, הפעלת שרירים "חכמים", יכולות בינה מלאכותית, סוללות רבות עוצמה, שיתוף פעולה בין סוכנים ברשת שתומכת בריבוי משימות, יכולת ניהול אסטרטגי, הפעלת שיקול דעת בזמן אמת, ויכולת לימוד בסביבה דינמית, לא דטרמיניסטית ורצופת מכשולים.

תקוות החוקרים היא כי רובוטים שידעו לשחק כדורגל יוכלו בעתיד לשתף פעולה בניתוחים, כיבוי אש ומשימות חילוץ מסוכנות. קבוצות רובוטים יוכלו לטוס לירח ולבנות מושבות שיאוכלסו מאוחר יותר על ידי בני אדם.

 

כבר לא מפספסים את הכדור

 

התחרויות הראשונות התקיימו בנגויה, יפן, ב-1997, בהשתתפות 12 קבוצות מרחבי העולם, אז בילו הרובוטים את רוב זמן המשחקים בניסיונות לאתר את הכדור ובהיתקלות זה בזה.

מרבית המשחקים ההם הוכרעו בשערים עצמיים, אך הרמה השתפרה מאז, וכיום המשחקים אף מותחים לעתים ורצופים במסירות נאות של המכונות, שמגלות תחכום מסוים והבנת המשחק.

התחרויות השנה נערכות בארבע ליגות שונות. בליגת הרובוטים הקטנים מתחרות קבוצות של חמישה רובוטים זעירים (קוטרם 15 ס"מ בלבד) במגרש בגודל שולחן פינג פונג.

בליגת הרובוטים הבינוניים (קוטרם 50 ס"מ) מתחרות קבוצות של ארבעה רובוטים שנעים על ארבע במגרש של חמישה מטרים על תשעה מטרים.

 

נא להיזהר מבעיטת רובוט

 

המארגנים ממליצים לצופים לא ללבוש בגדים כתומים (כצבעו של הכדור) ולא להתקרב למגרש בזמן המשחק, מאחר שהרובוטים מגיעים למהירות של מטר וחצי בשנייה, ובעיטה מרובוט בגודל כזה כבר אינה נעימה.

במסגרת ליגת "ההדמיה" מתחרות ביניהן קבוצות של 11 שחקני תוכנה אוטונומיים באמצעות תוכנות בינה מלאכותית באינטרנט.

ליגת "סוני" לרובוטים בעלי ארבעה רגליים מיועדת לקבוצות של שלושה רובוטים-כלבים. הרובוטים מתוכנתים לכשכש בזנב ולמצמץ בעיניהם כשהם מאתרים את הכדור הכתום הבהיר. הם צריכים להניע בתיאום את ארבעת הרגליים כדי להבקיע, משימה לא קלה, אך פשוטה יותר מהיחלצות מנפילה על הצד או על הגב במהלך המשחק.

במהלך המשחקים מתקשרים הרובוטים ביניהם בעזרת אותות רדיו וללא התערבות אנושית, שאסורה על פי תקנון המשחקים. מצלמת וידאו שמוצבת מעל המגרש משמשת כמערכת הראייה הגלובלית של הרובוטים, ומאתרת את מיקום השחקנים, היריבים והכדור במשחק. המצלמה שולחת את הנתונים למחשב שמחליט על האסטרטגיה הנכונה ומורה לרובוטים כיצד לנוע.

 

הפסקת שמן

 

כל משחק בתחרות מורכב משתי מחציות בנות 10 דקות, עם הפסקה בת 20 דקות ביניהן לתחזוק ולשימון המכונות. על הגינות המשחק מופקד שופט אנושי, שהוא היחיד שרשאי להורות על הזזת רובוט מקולקל מהמגרש.

בסמכות השופטים להורות על הרחקת רובוטים אלימים מהמגרש ובשנים עברו חלק מהמשחקים הסתיימו כשכל הרובוטים באחד הצדדים הורחקו או התקלקלו והותירו את חלק המגרש שלהם פרוץ לחלוטין להתקפת היריבה.

 

אימונים של שנה

 

הרובוטים אומנו במשך שנה שלמה לתחרות, כפי שניתן לצפות מספורטאים טובים. האימונים התבטאו בעיקר בתרגול מהלכים שונים ושיפוץ הקוד בהתאם. קבוצות הרובוטים, המונהגות על ידי חוקרים ממוסדות אקדמיים ברחבי העולם, החלו להתאמן מיד לאחר תום המשחקים בשנה שעברה באוסטרליה.

בתחרויות האלה, הניצחון הוא לא הכל. אמנם, במהלך המשחקים צוות המאמנים והחוקרים שומרים על מתח תחרותי ואף מנצלים את ההפסקות במשחקים כדי לשפר את קוד הרובוטים. עם זאת, על פי תקנון המשחקים, לאחר סיום כל טורניר על כל המאמנים לחלוק ביניהם את קוד התוכנה של קבוצת הרובוטים שלהם.