שיווי משקל, מצב בו הכוחות הפועלים על מערכת מאזנים זה את זה ושומרים על הרכב או/ו תכונות קבועים לאורך זמן. שיווי משקל מתקיים בפיסיקה, בכימיה, בביולוגיה, בכלכלה ובענפים רבים נוספים, כשלכל ענף משמעות נפרדת ושונה.
במכניקה, זהו מצבו של גוף כאשר הכוחות הפועלים עליו מאזנים זה את זה כך שסכומם הווקטורי הוא אפס. אם מדובר בגוף קשיח (להבדיל מחלקיק), דרישה נוספת היא שסכום המומנטים הפועלים עליו יהיה שווה לאפס. מושג חיוני להבנת שיווי המשקל הוא מרכז המסה (הנקרא גם מרכז הכובד, כאשר הגוף שרוי בשדה כבידה אחיד). מדובר בנקודה גיאומטרית (חסרת ממדים) בתוך נפח הגוף, שאפשר לראותה כאילו כל המסה של הגוף מרוכזת בה. הפרת שיווי המשקל תתבטא בתזוזה של מרכז המסה ממקומו המקורי, באחד או יותר משלושת...
