ה-ES החדשה, דור שביעי למכונית השניה בהיסטוריה של לקסוס (שהושקה לראשונה ב-1989), מתבססת על פלטפורמת GA-K חדשה עם תצורת מנוע רוחבית והנעה קדמית, בשונה מה-GS בעלת הנעה אחורית. בהשוואה ל-GS היא ארוכה ב-9.5 ס"מ (497.5 ס"מ), רחבה ב-3 ס"מ (186.5 ס"מ) ונמוכה בסנטימטר (144.5 ס"מ). בסיס הגלגלים ארוך ב-2 ס"מ (287 ס"מ) מה שאמור, יחד עם תצורת המנוע וההנעה, לשפר את מרחב המחיה לנוסעים.
העיצוב דומה ל-LS עם יחידות תאורה צרות וחדות, וסבכה בצורת שעון חול ענק. לעומת זאת, עיצוב הפנים מעט שגרתי יותר, וכולל בעיקר לוח מחוונים דיגיטלי עם מד סל"ד גדול במרכזו, ומסך ענק ("12.3) בחלקה העליון של הקונסולה, הנשלט באמצעות משטח מגע מימין לבורר ההילוכים. אבזור הבטיחות כולל בלימה אוטונומית במצבי חירום, שמירה על נתיב, בקרת שיוט אדפטיבית ותאורה דינמית - הודות לפנסים המכילים 24 יחידות תאורת לד כל אחת, ומסוגלים לספק פיזור אלומה (מרחק ורוחב) בהתאם לתנאי הדרך ולתנועה.ה-ES תוצע עם מנועי בנזין V6 בנפח 3.5 ליטר ב-ES350 ו-4 צילינדרים בנפח 2.5 ליטר ב-ES250, שניהם בשידוך לתיבת 8 הילוכים אוטומטית. אצלנו תוצע רק ה-ES300h ההיברידית, המשלבת בין מנוע בנזין חדש בנפח 2.5 ליטר (במחזור אטקינסון), למנוע חשמלי שלטענת היצרנית הוא קל, קטן וחזק מבעבר. ההספק המשולב עומד על 218 כ"ס וצריכת הדלק הרשמית עומדת על 21.2 ק"מ לליטר.