ה-ES של לקסוס מבוססת על פלטפורמת GA-K המשותפת גם לטויוטה אבלון שלא שווקה כאן מעולם (אך נמכרה בהצלחה גדולה בארה"ב), עם תצורת מנוע רוחבית והנעה קדמית, זאת לעומת הנעה אחורית קלאסית ב-GS המוחלפת. בהשוואה לה היא ארוכה ב-9.5 ס"מ (497.5 ס"מ), רחבה ב-2.5 ס"מ (186.5 ס"מ) ונמוכה בסנטימטר (144.5 ס"מ). בסיס הגלגלים ארוך ב-2 ס"מ (287 ס"מ) ויחד עם תצורת המנוע וההנעה השונים, היא אמורה להציע מרחב מחיה משופר לנוסעים. למרות הגידול בממדים, היא קלה מה-GS ב-55 ק"ג.
רשימת האבזור כוללת בגרסת הבסיס (ב-289 אלף שקל) מסך תצוגה בגודל "8 עם מצלמת נסיעה לאחור, ריפודי עור, כיוון חשמלי להגה ולמושבים הקדמיים (כולל קירור וחימום), בקרת אקלים מפוצלת עם פתחים למושב האחורי, מפתח חכם, חלון שמש וחישוקי "18 קלים. אבזור הבטיחות כולל 10 כריות אוויר, בלימה אוטונומית (גם בנסיעה לאחור), שמירה על נתיב, בקרת שיוט אדפטיבית, התראת שטחים מתים זיהוי תמרורים ותאורה דינמית עוקבת פניה.
גרסת פרימיום הבכירה (ב-314 אלף שקל) כוללת מסך תצוגה גדול יותר ("12.3) עם מצלמות היקפיות, מטען אלחוטי לסמארטפון ותאורת לד אדפטיבית.