כמו אגדות רכב אחרות, גם הווייפר נולדה בעת שיחה שגרתית בין שני בכירים בתעשיית הרכב - בוב לוץ (אז ראש מחלקת הפיתוח בקרייזלר) וקארול שלבי (מייסד סדנת השיפורים המפורסמת שהלך לעולמו לפני מספר שנים) אשר רצו להחיות את רוח ה-AC קוברה של שנות ה-60, עם טכנולוגיה מודרנית דאז של שנות ה-90.
בדור הראשון שהושק ב-1992, העביר מנוע ה-V10 - סימן ההיכר של המכונית הקצונית - לא פחות מ-400 כ"ס לגלגלים האחוריים דרך תיבת שישה הילוכים ידנית. הביצועים היו מדהימים לאותה תקופה: 4.2 שניות ל-60 מייל לשעה (97 קמ"ש) ומהירות מירבית של 264 קמ"ש. כל זה ללא עזרים אלקטרוניים כמו בקרת יציבות ואפילו ללא ABS שהפך באותה עת כמעט לסטנדרט.
בגרסת ACR הקיצונית ביותר לדור השלישי והאחרון, הפיקה יחידת ההנעה 645 כ"ס. יחד עם שדרוג היכולת הדינמית בזכות עזרים אווירודינמיים, מיתלים עם אפשרות כיוון ידנית, צמיגים דביקים (של קומהו) ובלמים משודרגים (של ברמבו), הקיפה הווייפר את הנורבורגרינג בזמן מרשים של 7 דקות ו-3.4 שניות.