שתף קטע נבחר

צפו: רובוט צי'טה קופץ מעל מכשולים

ב- 2012 אחיו שבר את שיא המהירות לרובוטים, בשנה שעברה הוא כבר רץ בחוץ. האם בקרוב הוא יהיה מוכן למירוץ משוכות? קבלו את הפיתח האחרון של MIT

הוא רץ במהירות, הוא פתאום רואה מכשול, הוא מזנק מעליו וממשיך בשעטה: זהו צי'טה - הרובוט הארבע רגלי הראשון שיודע לקפוץ אוטונומית.

  

 

מדעני MIT שפתחו את החומרה לרובוט הזה  מסבירים כי כדי להשיג קפיצה בריצה, צ'יטה מתכנן את מסלולו ממש כמו אצן אנושי. כשהוא מזהה מחסום מתקרב, הוא מעריך את גובהו ומרחקו. אז הוא מחליט מה הזווית הנכונה ומכוון נחיתה ואז ממשיך לרוץ במהירות ממוצעת של 8 קמ"ש. 

 

הרובוט "רואה" באמצעות מערכת מיפוי לייזר שעוברת שמפוענחת באמצעות אלגוריתם התכנון. כל החומרה - על הרובוט עצמו, ללא כבלים, זאת שלאחר שבשנה שעברה הראו ב-MIT את צ'יטה לראשונה בריצה בחוץ - לא על מסלול.

 

 

ב-2012, גרסה אחרת של צ'יטה שברה את שיא המהירות.

 

1.80 על 150 קילו

את המחקר הרובוטי מממנת DARPA, הסוכנות למחקרים מתקדמים של משרד ההגנה האמריקאי. על פי האתר של הסוכנות המטרה היא סיוע למוקדי אסון מבלי לסכן בני אדם. בשבוע הבא בקליפורניה יתחרו 25 ארגונים על 3.5 מיליון דולר במסלול מכשולים ומשימות שמדמה אזור אסון.

 

 

בתחרות ניתן יהיה לראות בין השאר  את אטלס,  180 סנטימטר ו-150 קילוגרם של טיטאניום ואלומיניום, רובוט הומונואידי שמסוגל לשלל תנועות כמו עלייה במדרגות, עמידה והרמה, ואפילו חיקוי של הבעיטה מהסרט קראטה קיד.

 

 
 
וזהו  LS3,  עוד אחד במשפחה שהוא מעין חמור מכאני לנשיאת ציוד:
 

 

ובספוט אפשר לבעוט:

 

 
 

 

 

 תגובה חדשה
הצג:
אזהרה:
פעולה זו תמחק את התגובה שהתחלת להקליד
מומלצים