שתף קטע נבחר

צפו: רובוט מנגן "התקווה" בקסילופון

במסגרת פרויקט הגמר ללימודיהם בטכניון בנו שני סטודנטים מערכת זרועות רובוטית לנגינה על קסילופון. פרט להמנון הרובוט יודע לנגן את נעימת הפתיחה של הסדרה "משחקי הכס"

אלי זליאנסקי (27) ואיגור קנטור (28), סטודנטים לתואר ראשון מהפקולטה להנדסת חשמל בטכניון, בנו במסגרת פרויקט הגמר ללימודיהם מערכת זרועות רובוטית לנגינה על קסילופון. המערכת כוללת שמונה מנועים המנגנים באופן מתוזמן שירים לפי בחירה,תוך שימוש בקבצי MIDI, המכילים בתוכם מידע על התווים. צפו ברובוטים מנגנים את "התקווה" לקראת יום העצמאות ה-68 של מדינת ישראל.

 

 

"על סמך רעיון שהוצג לנו במעבדה לבקרה רובוטיקה ולמידה חישובית בפקולטה בנינו מערכת של זרועות רובוטיות, שתנגן באופן עצמאי על קסילופון", סיפר זליאנסקי. "לכבוד יום העצמאות ה-68 למדינה החלטנו ללמד את הרובוט את ההמנון הלאומי, ואין לנו ספק שזה הרובוט הראשון שמנגן את 'התקווה".

 

קנטור מוסיף: "לא ציפינו שהעבודה על המערכת ובניית הרובוט תארך כל כך הרבה זמן. במשך חצי שנה עבדנו על הבנייה, החיווט והתכנות. השתמשנו במנועים ובתושבות קיימות וסביב זה בנינו את הכל. המאמץ הגדול היה לבנות את המערכת עצמה - קונסטרוקציה שתחזיק מעמד ולא תתפרק. צריך היה לקחת את קובץ המוסיקה ולתרגם אותו לתנועות של הרובוט. תכנת MATLAB ממירה את הקובץ ומעבירה בעזרת בקר הארדואינו את הנחיות התנועה למנועים. המשתמש יבחר שיר לנגינה והתכנה תמיר את קובץ ה-MIDI הנבחר לרצף של תווים מתוזמנים ותתחיל לנגן את השיר המבוקש".

 

הסטודנטים איגור קנטור (מימין) ואלי זליאנסקי (משמאל) עם המנחה שלהם קובי כוחיי, ראש המעבדה לבקרה, רובוטיקה ולמידה חישובית בפקולטה להנדסת חשמל בטכניון ועם הקסילופון הרובוטי. (צילום : שיצו צלמים, דוברות הטכניון) (צילום : שיצו צלמים, דוברות הטכניון)
הסטודנטים איגור קנטור (מימין) ואלי זליאנסקי (משמאל) עם המנחה שלהם קובי כוחיי, ראש המעבדה לבקרה, רובוטיקה ולמידה חישובית בפקולטה להנדסת חשמל בטכניון ועם הקסילופון הרובוטי.(צילום : שיצו צלמים, דוברות הטכניון)

 

לדברי זליאנסקי, "שמונה מנועי סרבו מניעים את ארבעת המקלות - שני מנועים לכל מקל. כל מקל יכול לנוע שמאלה וימינה ואז להקיש על הקסילפון. יש לי רקע במוסיקה שסייע לי להבין איך לעבוד עם תוים וסאונד".

 

קובי כוחיי, ראש המעבדה לבקרה, רובוטיקה ולמידה חישובית בפקולטה להנדסת

 חשמל, הנחה את הסטודנטים בפרויקט. "מבחינתנו בפקולטה, התהליך שהסטודנטים עוברים כדי לבנות את עצמם מבחינה מקצועית הוא הדבר המשמעותי, ולאו דווקא המוצר הסופי. במהלך הקורס נדרשים הסטודנטים לחקור לעומק טכנולוגיות חדשות, והם נחשפים ליזמות ולפיתוח מוצר", הוא אמר.

 

הקסילופון מוגבל ל-25 צלילים ולשלוש אוקטבות. לדברי זליאנסקי, הרובוט יודע לנגן גם את נעימת הפתיחה של הסדרה "משחקי הכס" ואת מוסיקת הרקע של משחק המחשב "מריו".

 

לפנייה לכתב/ת
 תגובה חדשה
הצג:
אזהרה:
פעולה זו תמחק את התגובה שהתחלת להקליד
צילום : שיצו צלמים, דוברות הטכניון
הרובוט
צילום : שיצו צלמים, דוברות הטכניון
מומלצים