כדורגל לרובוטים: יש הישגים לישראלים

ביום שני הסתיימה בליסבון תחרות Robocup 2004, תחרות הרובוטיקה הגדולה בעולם. אירוע גדול וססגוני, המתקיים מאז שנת 97, ולוקחים בו חלק מאות סטודנטים ותלמידים מרחבי העולם, כשהשנה, לראשונה, נכחו באירוע גם קבוצות מבתי ספר תיכונים מישראל ואף רשמו הישגים ראשונים.

תחרויות כדורגל וריקוד לרובוטים

במסגרת התחרויות, מתחרים רובוטים שנבנו על ידי אוניברסיטאות, מוסדות מחקר, חברות ובתי ספר, בשני תחומים: כדורגל וחילוץ והצלה, כאשר כל אחד מהתחומים הללו שם דגש על היבטים אחרים בפיתוח ובניית המכונות. התמודדות משנה בשם  Robocup Junior,  אף כוללת תחרויות הריקוד לרובוטים.

נוסף על כך, מחולק כל תחום לליגות שונות, ביניהם ליגת רובוטים הקטנים, הבינוניים, הרובוטים "בעלי ארבעת הרגליים", ליגת סימולציה ועוד, כאשר לכל ליגה כללים משלה. בליגת הרובוטים הקטנים למשל, מתחרות חמש קבוצות של רובוטים זעירים (כ-15 ס"מ), בליגת הבינוניים מתחרות שתי קבוצות של ארבעה רובוטים בגודל 50 ס"מ, ובליגת ה"רובוטים על ארבע", מתמודדים שמונה רובוטי AIBO מיוחדים של סוני, המחולקים לשתי קבוצות.

השנה נכללה במשחקים ליגה חדשה, ה-E-league, שנועדה לאפשר גם לקבוצות חסרות ניסיון או אמצעים להשתתף בתחרות, והרובוטים המשתתפים בה נהנים מכללים גמישים יותר לעומת הליגות "המקצועניות".

הכניסה אסורה לאנשים

מייסד תחרות "רובוקאפ", הירואקי קיטנו, חוקר במעבדות חברת סוני, סיפר בעבר, כי בחר דווקא בכדורגל, משום שזהו משחק המוכר בכל העולם. התחרויות הראשונות התקיימו בנגויה שביפן, בהשתתפות 12 קבוצות מרחבי העולם.

הרובוטים עצמם מגיעים במהלך המשחק למהירויות של מטר וחצי בשנייה. ובמהלך המשחקים הם מתקשרים בעזרת אותות רדיו וללא התערבות אנושית. מצלמת וידאו שמוצבת מעל המגרש משמשת כמערכת הראייה הגלובלית של הרובוטים, ומאתרת את מיקום השחקנים, היריבים והכדור במשחק. המצלמה שולחת את הנתונים למחשב שמחליט על האסטרטגיה הנכונה ומורה לרובוטים כיצד לנוע.

כל משחק מורכב משתי מחציות בנות 10 דקות, עם הפסקה בת 20 דקות ביניהן לתחזוק ולשימון המכונות. על הגינות המשחק מופקד שופט אנושי, שהוא היחיד שרשאי להורות על הזזת רובוט מקולקל מהמגרש. בסמכות השופטים להורות על הרחקת רובוטים אלימים מהמגרש ובשנים עברו חלק מהמשחקים הסתיימו כשכל הרובוטים באחד הצדדים הורחקו או התקלקלו והותירו את חלק המגרש שלהם פרוץ לחלוטין להתקפת היריבה.

המשחקים מתקיימים בחסות סוני ו-SGI, ומאורגנים על ידי ארגון Robocup, שהוקם על ידי חוקרים השואפים לקדם את חקר הבינה המלאכותית והרובוטיקה, באמצעות אירוע מתוקשר ופופולרי, שהשנה נערך במקביל לאליפות היורולוג.

הרובוט הישראלי רקד היטב

השנה השתתפו באירוע קרוב ל-700 משתתפים ב-162 קבוצות שהגיעו מ-18 מדינות, ביניהן אוסטרליה, אנגליה, ברזיל, גרמניה, יפן, סין, סינגפור, פורטוגל וקנדה. "התחרויות מתקיימות כמו במשחקים אמיתיים", סיפר ל-ynet ישראל טרטקובסקי, ראש מגמת רובוטיקה בתיכון חדש בקריית גת.

בין הזוכים הישראלים נמנית קבוצת ה-Gipsies (צוענים) מתיכון חדש על שם רבין בקריית גת, שהגיעה למקום השלישי במסגרת ה-Junior Dance, תחרות ריקודים לרובוטים המתקיימת במסגרת ה-Robocup Junior, מסלול המיועד רק לתלמידי בית ספר יסודיים ותיכוניים, ומתקיימות בו, בנוסף, גם תחרויות כדורגל וחילוץ והצלה. התחרויות עצמן נערכו באולם רחב ידיים, מול קהל רב, והאליפות זכתה לסיקור תקשורתי מקומי ובינלאומי נרחב.

"חופש יצירתי לתלמידים"

שרית זלצמן, מנחה במגמות הרובוטיקה בתיכון קריית שרת בחולון ותיכון היובל בהרצליה, הסבירה מהם ההבדלים בין התחרויות השונות: "הריקוד קשור יותר למכניקה, ומתמקד בהנעת גפיו של הרובוט. על מנת לתת חופש יצירתי מלא לתלמידים, אין שום מגבלה על הרובוטים. הרובוטים המתחרים בשטח החילוץ וההצלה דורשים יכולות אחרות, וצריכים לבצע סימולציה של הצלת חיים, תוך שהם מטפסים בזוויות חדות, נעים ממקום למקום, ומאתרים בובות דמויות אדם. רובוטי הכדורגל לעומת זאת, מתחלקים לשתי ליגות, של 2X2, בהם מתחרים שוער וחלוץ ו-1X1, רובוט מול רובוט".

"יש מוקדמות, ואחריהן הגמר, שאליו הגיעו תשע קבוצות. אנחנו זכינו במקום השלישי, עם שתי רובוטיות-רקדניות בגובה 70-80 ס"מ, ולפנינו היו פורטוגל (מקום שני) וסין (מקום ראשון)", אומר טרטקובסקי. הרובוטיות נבנו על ידי תלמידי המגמה דיאנה שבלוב, ואדי פודוליץ' ובוריס ברזונסקי. 

מתיכון קריית שרת הגיעה קבוצת Daizzy לתחרות הריקוד, ומתיכון היובל השתתפו קבוצת Toto, בתחרות החילוץ וההצלה, וקבוצת B-Team, בתחרות הכדורגל עם שוער וחלוץ.

מגמות הרובוטיקה בתיכונים הישראלים מוכרות כיחידות לימוד לבגרות, אולם הנסיעות לתחרויות אינן ממונות על ידי משרד החינוך כי אם על ידי הנהלת בית הספר. כאן המקום להזכיר כי גם התחרות הארצית "רובונר 2004", וגם תחרות ה"רובוקאפ 2004" הארצית שהייתה אמורה להיערך כאן לראשונה, בוטלו עקב עיצומי הסתדרות המורים בחודש מרץ.