רובוט עכביש

הרובוט עכביש יודע לנוע על פני שטח שאינו שטוח. הרובוטים הנעים, הנפוצים היום, הם רובוטים שזזים על שרשראות או על גלגלים. לכן, הם מוגבלים בתנועתם לתוואי שטח מישורי. לעומתם, הרובוט עכביש צועד ולא נוסע. כדי ללכת הוא יודע לתכנן היכן להניח את הרגליים שלו במקום הכי טוב כדי להתקדם.

רובוט העכביש בנוי משלוש זרועות בעלות מפרקים וגוף במרכזן. כשהוא הולך שתי זרועות אוחזות בדפנות המנהרה והשלישית צועדת את הצעד הבא. כדי שיצליח להתקדם בתוך המנהרה הוא חייב לשמור על רגליים יציבות אחת מול השניה. הרובוט יודע היכן להניח כל אחת מהזרועות שלו.

הרובוט מכיל נתונים על מבנה השטח בו הוא הולך (במקרה הזה מנהרה). החוקרים מצאו אלגוריתם – סדרה של הוראות/פקודות מחשב, לפיו מתכנן הרובוט את נקודות האחיזה שלו על דפנות המנהרה. הרובוט מקבל נתונים על מבנה המנהרה ובעזרת האלגוריתם הוא מחשב איך הכי כדאי לו ללכת.

בעתיד יתכן שיוסיפו לו חיישן שידע לזהות גיאומטריה של מנהרה, כך יוכל הרובוט ללכת במקום שהמבנה שלו לא ידוע מראש.

רובוטים הולכים הם תחום מחקר מתפתח בעולם הרובוטיקה. בניגוד לרובוטים נוסעים, הם יודעים לעבור מכשולים ולהתקדם על תוואי שאינו שטוח. רובוט כמו רובוט העכביש יוכל לנוע במחילות, מנהרות ולחפש ניצולים במבנים הרוסים. הוא יוכל לבדוק צנרת וניתן יהיה להשתמש בו במבנים מסוכנים.

הרובוט היום לא מרים את זרועותיו אלה "גורר" אותן וכך הוא צועד. בשלבי המחקר הבאים יקנו לו את היכולת לצעוד.

בנוסף, הרובוט היום הולך כנגד שתי דפנות כשגופו שכוב על הקרקע. בעתיד, הוא יצעד על הרצפה.