טכניון: נבנה רובוט המשחק ביו-יו

דוקטורנט סיני, ד"ר הוליאנג ג'ין, בנה בטכניון רובוט המשחק ביו-יו. הוא עשה זאת במסגרת עבודת הדוקטורט שלו, בהנחייתה של דוקטור מרים זקסנהויז מהפקולטה להנדסת מכונות. הרובוט מאפשר הבנה טובה יותר של מיומנויות דינמיות במערכות ביולוגיות ורובוטיות.

הראשון בעולם מסוגו

זהו הרובוט הראשון בעולם המסוגל לשחק ביו-יו, והמחקר נמשך ארבע שנים תמימות. "השתמשנו ברובוט תעשייתי אשר תוכנת באופן המאפשר לו להפעיל יו-יו", מסבירה דוקטור זקסנהויז. "הפעלנו את היו-יו בשתי דרכים – האחת באמצעות מערכת ראיה העוקבת אחרי היו-יו ומעבירה למחשב אינפורמציה על מיקומו בכל שלב (כמו אדם המשחק ביו-יו ומסתכל עליו כל הזמן)".

"האחרת – באמצעות מערכת שלא מסתכלת על היו-יו, אך מקבלת היזון מהמכה שמתקבלת כשהיויו מגיע לקצה החוט (כמו אדם המשחק ביו-יו בלי להביט בו). הרובוט המשחק ביו-יו מבוסס על שני אלגוריתמים שונים, אחד מבוסס ראיה ואחד מבוסס מכה".

היו-יו היא פעולה אתגרית

בדרך השניה, כמות האינפורמציה שמתקבלת נמוכה יותר, ומאפשרת למשחק לעשות דברים נוספים במקביל. החוקרים החליטו לבחור ביו-יו, משום שמדובר בפעולה אתגרית, שכן יו-יו ללא בקרה יפסיק לקפוץ. המחקר חידד את ההבנה לגבי האינטראקציה הדינמית שאפשר לבצע עם הסביבה, ומקדם את האפשרות לבנות רובוטים שיוכלו לבצע מספר פעולות במקביל.

"למדענים יש כיום כבר תובנה מסויימת לגבי יכולת הפעולה של בני האדם", מוסיפה דוקטור זקסנהויז. "יישומה של התובנה הזו במערכות רובוטיות, מאפשר לקדם את הרובוטיקה מחד גיסא ולשפר ולקדם את ההבנה כיצד המערכת הביולוגית של האדם פועלת – מאידך גיסא".

הטכניון והאוניברסיטה הסינית ג'יאו טונג משנחאי הגישו עתה הצעת מחקר משותפת, כדי להמשיך את המחקר בבקרת אינטרקציות דינמיות בעקבות ההצלחה של היו-יו.