חצי אדם, חצי סוס, מאה אחוז רובוט חילוץ שנראה כאילו יצא מסיוט: סטארט אפ קליפורני בשם Satyress חשף בשבוע האחרון את Threehalves, רובוט בגובה שני מטרים בתצורת קנטאור המיועד לפעול באזורי אסון קשים בהם הסיכון לחיי אדם גבוה מדי.
המכונה משלבת פלג גוף עליון דמוי אדם עם בסיס בעל ארבע רגליים, במטרה לשמש כלי עזר מסיבי עבור צוותי חילוץ והצלה בהתמודדות עם שריפות יער, קריסת מבנים, רעידות אדמה ודליפות חומרים מסוכנים.
רובוט בשלט רחוק
תפיסת התכנון של הקנטאור הרובוטי הזה נשענת על תפעול מרחוק. הרובוט אינו מיועד להחליף את השיקול האנושי, אלא לפעול כמכפיל כוח הנשלט מרחוק באמצעות שלט וירטואלי, תוך הרחקת המפעיל מאזור הסכנה.
במקום זרועות וידיים קבועות, הרובוט מצויד במערכת גפיים מודולרית המאפשרת החלפה מהירה של כלי עבודה בשטח, החל ממסורי שרשרת ומקדחות ועד מברגות תעשייתיות. כל המפרקים והרכיבים בנויים ממספר מצומצם של חלקים אחידים, מה שמאפשר תיקון, החלפה וכיול של חלקים פגומים תוך דקות ספורות בשטח.
מבנה הקנטאור פותר מורכבות הנדסית מוכרת בתחום הרובוטיקה. בעוד שרובוטים הולכי על שתיים סובלים מקשיי איזון ופגיעות גבוהה לנפילה בשטח אופקי שבור, ורובוטים ארבע-רגליים דוגמת ספוט של בוסטון דינמיקס או ג'ואנג X20 הסינית מתקשים בתפעול כלים מורכבים, השילוב ההיברידי מעניק בסיס יציב בעל מרכז כובד נמוך לצד יכולת תפעול כלים מותאמים לידיים אנושיות.
הקנטאור מתנשא לגובה של שני מטרים, אך מתוכנן להתקפל כך ששתי יחידות נכנסות זו לצד זו בארגז של טנדר סטנדרטי, נתון חיוני לשינוע מהיר של צוותי חירום.
הרובוט Threehalves
(Satyress)
לא הקנטאור הראשון
זו לא הפעם הראשונה שרובוט קנטאור מופיע בעולמנו. פרויקטים בולטים כמו Centauro של המכון האיטלקי לטכנולוגיה (IIT), הציג לפני כעשור תצורה דומה של רגליים בעלות גלגלים מפרקיים ושליטה באמצעות חליפת אקסו-שלד. ויש גם את רובוט ה-RoboSimian של מעבדות נאס"א.
עם זאת, התכנון של Threehalves שם דגש מיוחד על בטיחות פיזית פסיבית. המערכת כוללת מנגנוני נעילה פנאומטיים שבולמים את המפרקים במקרה של אובדן לחץ או פקודת חירום. בחלקו הקדמי והאחורי משולבים מיכלי לחץ מיוחדים שניתנים לניקוב מיידי במקרה שהרובוט מאבד שליטה, פעולה שמביאה לנעילה מכנית מוחלטת של המערכת.
עם זאת, הצורה הזו מציבה גם אתגרים רגולטוריים ומבניים. המימדים הפיזיים של הרובוט מקשים על תנועה במעברים צרים ובדלתות תקניות של מבנים פרטיים. בנוסף, למרות ההבטחה הטכנולוגית, החברה טרם חשפה נתוני תמחור, מועדי אספקה מסחריים או תאימות לתקני הבטיחות התעשייתיים המחמירים של רשויות החירום בארה"ב ואירופה.
כתוצאה מכך, המבחן האמיתי של המערכת לא יהיה בניסויי מעבדה, אלא ביכולת להשתלב בקו האש וההריסות של אירועי אמת.
