תחקיר צה"ל על תקרית הרג הפרמדיקים ברפיח העלה כי התרחשו שלושה אירועי ירי באותו יום. באירוע הראשון, הכוח ירה לעבר רכב שזוהה כרכב חמאס. כשעה לאחר מכן, הכוח ירה לעבר חשודים, שיצאו מכבאית ואמבולנסים, לאחר שהכוח בפיקוד הסמג"ד העריך כי מדובר בכלי רכב המשמשים את חמאס. הסמג"ד לא זיהה שמדובר באמבולנסים. כרבע שעה לאחר מכן, הכוח ירה לעבר רכב או"ם פלסטיני, כתוצאה משגיאה בהבנת הנסיבות המבצעיות.