משפחתה של דורון שטיינברכר מסרה תגובה ראשונה לשחרורה משבי חמאס, ואמרה כי "אחרי 471 ימים קשים מנשוא דודו האהובה שלנו חזרה לזרועותינו. אנחנו רוצים להודות מכל הלב לכל מי שתמך וליווה אותנו לאורך הדרך. תודה מיוחדת לעם ישראל על החיבוק החם, התמיכה הבלתי פוסקת והכוח שנתתם לנו ברגעים הקשים ביותר. תודה גם לנשיא טראמפ על מעורבותו ותמיכתו, שהיו משמעותיים מאוד עבורנו. דודו הגיבורה שלנו, ששרדה 471 ימים במרתפי החמאס, מתחילה היום את מסע השיקום שלה. אנחנו נמשיך לעמוד לצד כל המשפחות ולעשות כל שביכולתנו עד שכל האהובים שלהן ישובו הביתה".