שר המשפטים לשעבר פרופ' דוד ליבאי חוקק אלפי חוקים, שהשפיעו רבות על החברה הישראלית והיטיבו את חיי כולם. בין היתר, ליבאי העביר רפורמה בדיני המעצרים והחיפושים, וביוזמתו הוקמו במדינה בתי המשפט לענייני משפחה. הוא גם ידוע כמי שהקים את הסנגוריה הציבורית והסיוע המשפטי.
לנגד עיניו עמד עקרון זכויות האדם, שאותו אימץ מלימודיו באוניברסיטת שיקגו בשנות ה־60. עיקרון זה הניע אותו כאשר נעשה פוליטיקאי, וממנו גם הגיעו שני המפעלים החשובים שלו – הסנגוריה הציבורית, המקנה ייצוג משפטי לזקוקים לכך, והסיוע המשפטי: המעניק סיוע משפטי בחינם למעוטי יכולת ואנשים עם מוגבלות.
ליבאי היה גם פוליטיקאי מיומן וחריף, שנמנה בשנות ה־80 וה־90 עם השדרה המובילה של מפלגת העבודה. הוא שמר על מוסדותיה, כמו ההסתדרות, למרות ירידת קרנם בציבור. עם זאת, אף שהיה "מפא"יניק" פשרן, הוא התעמת עם ראש הממשלה המנוח יצחק רבין כשנמנע בהצבעת הממשלה על גירוש אנשי חמאס ללבנון – דבר שהתברר במהרה כפיאסקו ביטחוני ופוליטי.
ליבאי הקים את ועדות החקירה הממלכתיות לחקר הטבח במערכת המכפלה ורצח רבין.
הוא היה בעל תואר מוסמך מהפקולטה למשפטים של האוניברסיטה העברית בירושלים, בעל תואר מוסמך ודוקטור למשפט השוואתי מאוניברסיטת שיקגו בארה"ב וכיהן כפרופ' חבר באוניברסיטת תל־אביב. את עבודתו המקצועית החל ליבאי במשרד המשפטים, הוא כיהן כיד ימינו של שר המשפטים והיועץ המשפטי לממשלה חיים כהן.
היועצת המשפטית לממשלה ופרקליט המדינה הביעו צער על פטירתו: "לוחם צדק וזכויות אדם. איש ספר ומעשה. שותף בבנין המשפט הישראלי". השר גדעון סער הוסיף: "הוא היה מהמשפטנים המובילים בישראל במשפט הפלילי. שר משפטים מצוין ומוערך, פרלמנטר מעולה".
הלווייתו תתקיים היום בשעה 15:30 בבית העלמין בקיבוץ עינת.
