חברת SpaceX הצליחה אמש (מוצאי שבת) לראשונה "לתפוס" את סטארשיפ (ספינת החלל) לאחר שזו חזרה ממסע של יותר מ-22 שעות ו-14 הקפות של כדור הארץ. מדובר במשימה לא פשוטה בכלל, וההצלחה בניסוי ה-15 של החברה מהווה צעד חשוב מאוד בתחום החלל. צפו בתיעוד המדהים של תפיסת החללית.
תיעוד רגעי תפיסת חללית סטארשיפ על ידי מגדל השיגור בטקסס
(צילום: SpaceX)
חזרת החללית לנחיתה אנכית היא תמרון מורכב. ראשית, היא צריכה להפעיל את המנוע בחלל כדי להאט ולהיכנס לאטמוספרה בדיוק במיקום ובכיוון שיביאו אותה לאזור הנחיתה. בשלב הזה היא מתחילה למעשה נפילה חופשית, והיא מתמרנת את עצמה לעשות זאת עם הגחון כלפי מטה, שזה הצד המכוסה לגמרי באריחי מיגון החום.
החיכוך עם האטמוספרה מלהיט את החללית, אבל גם מסייע לה לאבד בהדרגה מהירות. במהלך ההנמכה היא שומרת על הכיוון בעזרת סנפירי הזנב המתכווננים וסנפירי חרטום קטנים יותר. תמרון בעזרת תנועת הסנפירים מאפשר לשלוט בחללית בכל צירי התנועה, ולכוון אותה בדיוק למקום שבו היא צריכה להיות.
בערך בגובה 550 מטר מעל אתר הנחיתה, החללית מתיישרת למצב אנכי, ומפעילה שניים או שלושה מנועים כדי להאט את הנפילה שלה. למעשה זה מצב דומה לשיגור טיל, שבו המנועים דוחפים כלפי מעלה, אבל כאן המנועים אינם חזקים מספיק כדי לשלוח את החללית למעלה, רק כדי להאט את הנפילה.
המנועים עצמם מתכווננים, והפעלה מדויקת שלהם שומרת על החללית ישרה במצב מאונך ומונעת ממנה ליפול הצדה. זה דומה למצב שאנו מנסים לאזן עיפרון עומד על קצה האצבע, ואם נראה לנו שהוא עומד ליפול לצד אחד, ננסה לדחוף בעדינות לכיוון הנגדי. כמובן שכל זה נעשה אוטומטית, בעזרת תוכנות נחיתה שפותחו ושופרו במאות נחיתות אנכיות של טילי פלקון 9 של ספייס אקס, והותאמו לסטארשיפ בתמרוני הנחיתה שביצעה מעל הים בטיסות הניסוי הקודמות.
בשלב זה כל מה שנותר לזרועות הענקיות (המכונות צ'ופסטיק) שעל כן השיגור הוא לתפוס את החללית, ולמעשה לאפשר לשגר אותה שוב לחלל במשימה עתידית.
שניות לפני התפיסה המוצלחת
(צילום: EUTERS/Joe Skipper)
מתקרבת למגדל השיגור
(צילום: EUTERS/Joe Skipper)
התפיסה המרשימה
(צילום: EUTERS/Joe Skipper)
החללית אחרי כיבוי המנועים
(צילום: EUTERS/Joe Skipper)
מייסד החברה, אילון מאסק, לא הסתיר את התרגשותו. בסדרה של ציוצים, שבהם פרסם תמונות וסרטונים מסטארשיפ. הוא כתב כי מדובר ביום נפלא, והודה לצוות של החברה שבבעלותו: "ברכות לצוות המדהים של SpaceX!!! היום הגדול וההיסטורי הגיע, והכול בזכות הצוות המוכשר להפליא של SpaceX!"
הוא גם צייץ מחדש סרטון, שאותו פרסם לפני כחמש שנים, שבו הבטיח לתפוס חללית בעזרת זרועות ענק: "SpaceX תנסה ללכוד באמצעות זרועות רובוטיות דמויות צ'ופסטיקס את העצם המעופף הגדול ביותר אי פעם. ההצלחה אינה מובטחת, אבל ההתרגשות בשיאה!".
פתיחה לא מוצלחת
השלב הראשון של טיסת הניסוי ה-15 של מערכת סטארשיפ הסתיים בכישלון, לאחר שהחברה הצליחה לתפוס את טיל השיגור שלוש פעמים - אבל אז היה מדובר בדגם הקודם.
הטיל נפרד מהחללית כמתוכנן כשתי דקות לאחר השיגור, אבל אף על פי שהתקבל אישור שהמגדל מוכן לקליטתו, החברה נאלצה לוותר ברגע האחרון על הנחתתו במגדל ותפיסתו בזרועות המיוחדות. הוא הוכוון לים, שם עשה מעין תמרון נחיתה לפני שמערכת ההשמדה העצמית שלו (FTS) הופעלה והוא התפוצץ מעל המים, לא רחוק מחופי טקסס. בספייס אקס אמרו תחילה שהטיל זיהה תקלה במערכת ההכוון, הניווט והבקרה (GNC), אך המנכ”ל והמייסד של ספייס אקס הבהיר בציוץ כי לטיל לא נשאר די דלק להגיע לכן השיגור.
בחברה לא הצליחו להנחית את המשגר הענק
(צילום: EUTERS/Joe Skipper)
“תפקוד מעט נמוך של המנועים הוא הסיבה”, כתב מאסק. “הטיל מתוכנן לנחות עם מעט מאוד שאריות דלק, אז הפתרון הוא לשפר את ביצועי המנועים ואת עקביות התפקוד שלהם (אנו בדרך לשם עם גרסה 3.2 של מנועי רפטור), וכן לדייק את תוכנת הטיסה כדי להקדים בשנייה אחת בערך את כיבוי המנועים אחרי השיגור, כדי להבטיח שיישאר מספיק דלק להפעלה שלהם להשלמת תמרון הנחיתה”, כתב מאסק. “החלליות והטילים המוקדמים האלה כבר מיושנים ביחס לדגמים המשופרים שאנו בוחנים כעת, כך שאיבוד טיל השיגור הזה לא משנה את לוח הזמנים שלנו לביצוע נפח משמעותי של טיסות סטארשיפ רב-פעמיות לגמרי”.
